ambient occlusion
物体が近接して狭くなったところや部屋の隅などに、周囲の光（環境光）が遮られることによって影が現れる現象を
ambient occlusion
（環境遮蔽/環境閉塞、英:
ambient occlusion
）と呼ぶ。
SSAO - Wikipedia
現実の光を近似する計算手法
https://gyazo.com/7af2d861d7f520588d2ec9176273be61
https://docs.unity3d.com/ja/2019.4/Manual/PostProcessing-AmbientOcclusion.html
関連
近似ではなく実際に計算するのが
Ray tracing
ambient occlusion